Laporan Akhir Percobaan 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Komponen

3. Rangkaian Simulasi

4. Flowchart

5. Listing Program

6. Video Rangkaian

7. Analisa

8. Link Download

1. Tujuan [Kembali]

a. Merangkai aplikasi penggunaan arduino

b. Mengaplikasikan dan menjelaskan penggunaan arduino untuk potensiometer

c. Menjelaskan program yang di gunakan pada arduino                                                    

2. Komponen [Kembali]

a. Arduino 

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.

b. Motor DC

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

c. Potensiometer

Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer biasanya digunakan untuk mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara pada penguat.

d. Ground

Ground adalah titik kembalinya arus searah atau titik kembalinya sinyal  bolak balik atau titik patokan dari berbagai titik tegangan dan sinyal listrik dalam rangkaian elektronika.

3. Rangkaian Simulasi [Kembali]

Prinsip Kerja:

Pada percobaan 3 ini, pada kaki tengah potensiometer dihubungkan ke pin A0 dari arduino karena sinyal yang akan diinputkan berupa sinyal analog. Kemudian, output motor dc diambil dari pin 9 arduino karena pin yang bisa digunakan untuk PWM adalah pin 3,5,6,9,10,11. Pada rangkaian diatas, kita dapat mengatur kecepatan dari motor dc. Prinsipnya saat kaki tengah potensiometer diturunkan ke arah bawah mendekati kaki yang terhubung ke ground maka kecepatan motor akan berkurang hingga berhenti. Pada saat kondisi melambat hingga berhenti disebabkan karena hambatan tegangan power pada potensiometer menjadi besar sedangkan hambatan ke ground kecil, sehingga menyebabkan nilai tegangan yang didapat adalah nilai pada ground yaitu 0 volt. Sebaliknya, Saat kaki tengah potensiometer dinaikan ke arah atas mendekati kaki yang terhubung ke power  maka kecepatan motor akan bertambah. Pada saat kondisi bertambah kecepatan ini disebabkan karena hambatan tegangan power pada potensiometer menjadi kecil sedangkan hambatan ke ground besar, sehingga menyebabkan nilai tegangan yang didapat yaitu nilai pada power  mendekati nilai max power yang digunakan.

    

4. Flowchart [Kembali]

5. Listing Program [Kembali]

#include <LiquidCrystal.h>               //Deklarasi library LCD

#define LM35 A0                           //Deklarasi pin A0 untuk LM35

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);  //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD

int nilaiSuhu;                                  //Deklarasi variabel nilaiSuhu

void setup() {                                //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

  pinMode(A0, INPUT);               //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT

  lcd.begin(16, 2);                         //Dimensi LCD yang digunakan

}

void loop()                                   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

{

  nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu

  lcd.clear();                                    //Menghapus layar LCD

  lcd.setCursor(0, 0);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD

  lcd.setCursor(0, 1);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print(nilaiSuhu);                    //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD

  delay(100);                                  //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi

}

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Analisa [Kembali]

1. Bagaimana Pengaruh Potensiometer  pada motor?

Analisa:

potensiometer yang terpasang berpengaruh terhadap  perubahan kecepatan pada motor dc. Saat kaki tengah potensiometer diturunkan ke arah bawah  maka kecepatan motor akan berkurang hingga berhenti. Pada saat kondisi ini disebabkan karena ada hambatan tegangan pada potensiometer menjadi besar sedangkan hambatan ke ground kecil, sehingga menyebabkan nilai tegangan  pada ground yaitu 0 volt. Sebaliknya, Saat kaki tengah potensiometer dinaikan ke  atas  maka kecepatan motor akan bertambah. Pada saat kondisi  ini disebabkan karena hambatan tegangan  pada potensiometer menjadi kecil sedangkan hambatan ke ground besar, sehingga menyebabkan nilai tegangan yang didapat  pada power mendekati nilai max power yang digunakan pada percobaan modul ini.

2. Kenapa Potensiometer dihubungkan ke pin A0/Analog, jika kita hubungkan pada digital apa yang akan terjadi?

Analisa:

 Pada kaki tengah potensiometer dihubungkan ke pin A0 dari arduino karena sinyal yang akan diinputkan berupa sinyal analog.  Pin analog pada Arduino dapat digunakan untuk input dan output digital. Hanya saja pin analog memiliki fitur untuk dapat mengubah sinyal analog yang masuk menjadi nilai digital yang mudah diukur.

3. Bagaimana cara mengubah motor bergerak pada kondisi bersama?

Analisa:

Pada saat kondisi bersamaan maka akan terjadi kutub dari magnet tolak menolak. Maka kita dapat memperoleh gerakan,  jika kondisi tidak bersamaan magnet pada poros dapat berputar.

8. Link Download [Kembali]

    

    HTML klik disini

    Rangkaian Simulasi klik disini

    Video Rangkaian klik disini

    Listing Program klik disini

    Flowchart klik disini

    Library Arduino Uno klik disini

    Datasheet Arduino klik disini

    Datasheet Motor dcdisini