Tugas Pendahuluan MODUL 1

 

Tugas Pendahuluan MODUL 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video Simulasi

6. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

Modul 2 percobaan 1 kondisi 4

Buatlah vehicle belok kanan

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

Prinsip Kerja:

Pada rangkaian di Arduino  menggunakan pin yang memiliki tanda tilde karena pada pin tersebut terhubung ke rangkian PWM yang mengubah sinyal digital ke bentuk-bentuk pulsa. Pin-pin tadi di hubungkan ke L293D atau driver motor yang diberi motor DC pada output. Motor driver dc yaitu sebagai pengendalian rangkaian mikroprosesor, pada rangkaian dapat dilihat saat vehicle belok ke kanan, maka pada program dapat dilihat, jika input 1 berlogika HIGH dan input 2 berlogika LOW maka roda pada motor kanan akan berputar searah jarum jam, sedangkan roda kiri input3 berlogika LOW dan input 4 berlogika HIGH maka motor kiri akan bergerak berlawanan arah jarum jam, yang akan mengakibatkan ada roda kiri maju dan roda kanan mundur sehingga vehicle berbelok ke arah kanan. Putaran motor bergantung dengan listing program yang dimasukan ke arduino. 

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program [Kembali]

#define in2 9     //Deklarasi pin 9 sebagai input 2

#define in3 6       //Deklarasi pin 6 sebagai input 3

#define in4 5     //Deklarasi pin 5 sebagai input 4

void setup() {      //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

  pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in3 sebagai OUTPUT

  pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in4 sebagai OUTPUT

  

}

void loop() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

  digitalWrite(in3, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in4, HIGH); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video Simulasi [Kembali]

   

6. Link Download [Kembali]

        

    File HTML klik disini

    Rangkaian Simulasi klik disini

    Video Simulasi klik disini

    Listing Program klik disini

    Flowchart klik disini

    Datasheet Arduino klik disini

    Datasheet L293D klik disini

    Library Arduino klik disini